Le origini di Tropea sono sconosciute, ma si narra che il fondatore sia stato Ercole che, di ritorno dalla Spagna, si fermò sulla Costa degli Dei, facendo diventare quindi Tropea uno dei Porti di Ercole.
Il paese sorge su una rupe tra i Golfi di Gioia Tauro e di S.Eufemia, a terrazzo sul mare ed è ricca di favolose bellezze naturali e architettoniche, tanto da essere definirla la Perla della Calabria.